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Un article de Wikipedia.y-project.com.Robert II de Dreux, né en 1154, mort le 28 décembre 1218, comte de Dreux et de Braine, fils de Robert Ier, comte de Dreux, et d'Agnès de Baudemont, dame de Braine. Il participa à la troisième croisade et se signala au siège d'Acre et à la bataille d'Arsur (1191). Revenu en France, il combatit les Anglais (1195-1198), puis mena des troupe à la Croisade des Albigeois en 1210. Il aida son frère Philippe, évêque de Beauvais, en lutte contre le comte de Boulogne et combatit également à Bouvines (1214). [] Mariages et enfantsMarié en premières noces en 1178 (et séparé en 1181) avec Mahaut de Bourgogne (1150 ? 1192), fille de Raymond de Bourgogne, comte de Grignon, et d'Agnès de Montpensier ; mariage sans postérité. Marié en secondes noces en 1184 avec Yolande de Coucy (1164 ? 1222), fille de Raoul Ier, seigneur de Coucy et d'Agnès de Hainaut, d'où :
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