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La bipédie est le fait de se mouvoir sur deux pattes/jambes/membres. Pour classer une espèce parmi les bipèdes, il faut qu'elle soit capable de se tenir sur ses deux membres pendant une fraction significative de son activité (un animal qui se tient sur ses deux pattes cinq secondes par jour ne sera pas considéré comme un bipède).

L'Homme est le bipède le plus commun sur Terre et comme il a des origines communes avec le singe, la plupart des singes (dit hominidés comme l'orang-outan, le gorille...) sont également capables de se mouvoir sur leurs deux pattes (arrière).

On oppose généralement bipèdes et quadrupèdes.

[] Origine

On vient de découvrir en Éthiopie le squelette d'un hominidé agé 3,8 à 4 millions d'années. Cela fait de ce dernier le plus ancien connu. Cette découverte a été annoncée par l'équipe du paléontologue US Bruce Latimer. Le lieu de la découverte est situé au nord-est ethiopien à 60km de celui où avait été trouvé en 1974 la célèbre Lucy.

 

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La source est wikipedia http://fr.wikipedia.org/wiki/Bipède